📖 БПЛА для мониторинга состояния леса..

В работе приведен работоспособный комплекс программ для мониторинга состояния леса, который позволил получить результаты количественной инвентаризации сосновых древостоев с помощью аэрофотосъемки на тестовой пробной площади в апреле-мае 2019 года. В работе приведена аппаратная и программная часть, состоящая из комплекса программ: Mission Planner, Mapir Camera Control, Agisoft Metashape Prifessional, QGIS. Верификация проведена с использованием программно-инструментального комплекса FieldMap. Также указаны инструменты расчета и анализ площадей крон деревьев, густоты древостоя, сомкнутости полога древостоя, и пространственной близости деревьев. Результатом работы являются карты расположения стволов и контуров крон деревьев сосны обыкновенной, гистограмма значений площадей крон деревьев на пробной площади, растровый слой густоты древостоя, карта распределения суммы площадей крон в гриде, векторный слой и гистограмма значений пространственной близости расположения стволов деревьев, графики зависимостей DBH от высоты дерева и протяженности живой кроны.