📖 Эффективные методы решения задач кинематики и динамики робота-станка параллельной структуры

Монография посвящена широко развиваемому в настоящее время направлению исследований в области создания инновационного технологического оборудования - роботов-станков параллельной структуры. Излагаются методы и алгоритмы решения задач кинематики и...