📖 Исследование многозвенных конструкций змееподобного ползающего робота. Разработка банка походок и их моделирование.

В монографии рассмотрены три конструкции ползающих роботов с управляемым коэффициентом трения в опорах, различающиеся числом звеньев, соединяющими их шарнирами и возможностью управления длинами звеньев, отличительными особенностями которых являются хорошая маневренность и высокая скорость передвижения. Разработаны банки управляемых походок для каждой конструкции, а также система управления длинами звеньев, обеспечивающие передвижение устройств в свободных от препятствий пространствах. Предназначена для аспирантов и студентов, обучающихся по направлению подготовки «Мехатроника и робототехника» и других родственных специальностей всех форм обучения.