📖 К вопросу об устойчивости неконсервативных систем..

Устойчивость неконсервативных систем - один из разделов механики, имеющий важное практическое значение и вызвавший интерес на протяжении всего минувшего столетия. Задачи исследования устойчивости возникают при рассмотрении систем со следящими и реактивными силами, при проектировании гироскопических устройств, современных конструкций в машиностроении, крупногабаритных космических конструкций. Эти же вопросы возникают и при решении задач управления. В данной работе рассматривается устойчивость и управление следующими системами: двойной маятник, гироскоп в кардановом подвесе, динамически симметричный космический аппарат. Все задачи решены в нелинейной постановке. При решении применялись методы теории устойчивости, теории дифференциальных уравнений, теории нелинейных колебаний, теоретической механики. Достоверность полученных аналитических результатов обеспечивается строгостью применяемого математического аппарата и подтверждается результатами численного моделирования.