Математические модели движения и системы технического зрения мобильных робототехнических комплексов

📖 Математические модели движения и системы технического зрения мобильных робототехнических комплексов

Рассмотрены вопросы составления математических моделей движения транспортных роботов с колесными и гусеничными движителями. Обоснованы принципы автономного управления движением транспортных роботов и состав автономной системы управления, определены функции ее основных подсистем. Изложены алгоритмы работы подсистем технического зрения, формирования моделей внешней среды, планирования траекторий движения. Приведены различные системы технического зрения и результаты их работы в составе транспортных роботов. Для студентов 5-го и 6-го курсов МГТУ им. Н.Э. Баумана, обучающихся по специальностям «Робототехника» и «Мехатроника».

О книге

автор, издательство, серия
Издательство
МГТУ им. Н.Э. Баумана
ISBN
978-5-7038-4128-0
Год
2015