📖 Нахождение оптимальных настроек ПИ-регулятора..

В работе приведен алгоритм настроек параметров пропорционально-интегрального регулятора замкнутой системы регулирования апериодического звена первого порядка и колебательного звена второго порядка. В качестве критерия выбраны минимум времени переходного процесса и минимум перерегулирования. Метод симплекс планирования реализован на яыке программирования С++, с визуализацией при помощи библиотеки OpenGL.