📖 Разработка и исследование нечетких адаптивных ПИД-регуляторов..

В данной работе была разработана и исследована система управления, содержащая блок нечеткой адаптации и объект управления, представленный в виде передаточной функции. В ходе проведенной работы, было изучено и исследовано несколько схем нечеткой адаптации, реализованных с использованием генетического алгоритма и нейронечеткого пропорционально-интегрально-дифференциального (ПИД) регулятора. В результате выполнения, были получены оптимальные параметры ПИД регулятора, которые обеспечивают требуемое качество переходного процесса. Данная работа будет интересна как студентам и магистрам, так и более опытным специалистам в сфере автоматизации и управления.