📖 Разработка системы управления полезной нагрузкой сверхмалого БПЛА. Робототехника (мультикоптеры).

Темой работы является «Разработка системы управления полезной нагрузкой сверхмалого беспилотного летающего аппарата». В разработке системы используются такие программные средства как «Mission Planer 1.3» или «APMPlanner 2.0» для ПК, «Droid Planner» для смартфонов, в качестве прошивки на мультикоптер применяется «ArduPilot: Copter», передача осуществляется по средствам протокола «MAVLink». Первый раздел содержит описание электронной составляющей дрона. Во втором разделе описаны программные средства для организации управления дрона и полезной нагрузкой, которые применялись в процессе реализации проекта. В третьем разделе описано бортовое программное обеспечение дрона. В четвертом разделе описано проектирование программного продукта, программная реализация, техническая реализация, тестирование готовых программных и аппаратных средств.