📖 Робастное алгоритмическое обеспечение управляющих подсистем АСУ ТП. Робастное алгоритмическое обеспечение управляющих подсистем АСУ ТП с использованием наблюдателя.

Предложена алгоритмическая структура робастной системы стабилизации по выходу линейного технологического процесса с запаздыванием по состоянию и без него с использованием наблюдателя. Синтезирована и доказана работоспособность робастно-адаптивной системы стабилизации по выходу нелинейного технологического процесса. Получена и обоснована алгоритмическая структура контура управления, удовлетворяющая условиям достижимости цели управления в задаче робастно-адаптивного слежения за эталонной моделью неопределенным объектом с запаздыванием по состоянию и без него. Решена задача робастной децентрализованной стабилизации для многосвязных объектов в условиях априорной неопределенности с использованием наблюдателя. Предложено решение задачи децентрализованного управления с эталонной моделью для многосвязного технологического процесса с запаздыванием по состоянию и без него, что позволило отслеживать выходы локальных эталонных моделей. Исследованы вопросы работоспособности полученных алгоритмов управления в условиях действия ограниченных возмущений и при наличии нелинейностей.