📖 Российские оптические автоматические трехосные телескопы. Динамика электропривода.

В книге рассмотрены возможности управления трехосным механизмом телескопа, точность его позиционирования и динамические характеристики при контурном управлении. Изучены области устойчивости системы с обратной связью со звена и с двигателя. Исследованы динамические характеристики телескопа в двух режимах работы при сопровождении искусственного спутника земли в нескольких точках области устойчивости при разных углах наклона орбиты. Разработана методика определения параметров управляемого трехосного механизма телескопа для минимизации погрешности наведения при сопровождении объектов. Книга представляет интерес для инженеров и конструкторов, как руководство по динамическому исследованию многостепенных управляемых машин.