📖 Самонастраивающиеся механизмы. Без устройств автоматического регулирования.

Принцип образования самонастраивающихся механизмов состоит в придании машинному агрегату дополнительной степени свободы, и тогда взаимодействие исполнительного органа с обрабатываемым материалом однозначно определяет его скоростную характеристику. И если внешнее сопротивление зависит от скорости, машинный агрегат обретает устойчивый режим работы. В работе представлены сервомеханизмы, достоинство которых состоит в прямом управлении объектом, без преобразовании входного воздействия в какие-либо управляющие сигналы. Такой механический транзистор существенно проще в устройстве и легче в проектировании и доводке. Отдельно рассмотрен самонастраивающийся механизм с полутора степенями свободы, содержащий пару звеньев, несущих одностороннюю нагрузку -- кабель и пустотелый цилиндр со штоком. Их попеременная работа меняет в нужный момент структуру механизма. Для спасения при пожарах предложены переносные устройства с легким ручным управлением. Преобразователь хаотических воздействий позволяет эффективно утилизировать энергию волн и вредную вибрацию машин. Как приложение обоснована схема прибойной энергетической установки с высоким показателем удельной воспринимаемой мощности.