📖 Синтез нелинейных систем управления по структуре фазовых пространств. Методы и алгоритмы анализа и синтеза систем управления с переменной структурой.

При работе над монографией был проведен анализ вопросов, связанных с исследованием принципов построения систем управления (СУ) с переменной структурой (СПС), которые, как правило, функционируют в существенно нелинейных режимах, многокомпонентны и описываются большим числом переменных состояния. При синтезе регуляторов для таких СУ приходится сталкиваться с недостатком доступных стратегий управления и методов анализа, а требования к СУ постоянно растут. Все эти обстоятельства, а также сложность и широкие диапазоны изменения характеристик используемых объектов регулирования заставляют вести поиск новых широко применимых методов и средств построения СУ. Особое внимание было уделено СУ с разрывными управляющими воздействиями, работающими в так называемых скользящих режимах, которые обладают рядом очень привлекательных свойств и в настоящее время являются основными режимами работы СПС. Поскольку общих универсальных методов исследования нелинейных СУ по-прежнему не существует, а эффективные методы анализа и синтеза разработаны лишь для отдельных видов нелинейных СУ, поиск автоматизируемых методов анализа и синтеза нелинейных СУ представляет актуальную задачу.