📖 Структурный анализ изображений трехмерных сцен..

При получении фотоснимка происходит потеря информации о дальности до объектов сцены. В связи с этим при решении многих задач автоматического анализа изображений принято аппроксимировать форму исследуемых объектов одной плоскостью, что позволяет частично абстрагироваться от трехмерного происхождения снимков. Методы, использующие это упрощение, не применимы для анализа объектов сложной формы. Дополнительные трудности вызывают ситуации, когда необходимо рассматривать не отдельные объекты, а всю сцену целиком. В книге приведены алгоритмы, основанные на обнаружении, описании и соотнесении локальных признаков, позволяющие сопоставлять изображения трехмерных объектов и сцен. Основной упор делается на самый важный (с точки зрения конечного результата) этап – алгоритмы отбраковки ошибочно сопоставленных ключевых точек посредством учета их взаимного пространственного положения. Предложенные алгоритмы структурного анализа с минимальными изменениями оказываются применимыми для широкого класса практических задач, таких как сопоставление изображений трехмерных сцен с большими ракурсными искажениями и совмещение аэрокосмических снимков, полученных в условиях сезонно-суточной изменчивости.