📖 Управление движением инвалидного кресла-коляски с электроприводом. Анализ процессов в электроприводе. Синтез алгоритмов управления.

Транспортные средства для инвалидов, как правило, приводятся в движение электроприводом. В моей работе исследована эффективность применения в электроприводе транспортных средств с электротягой синхронных двигателей с постоянными магнитами (СДПМ), сформулированы законы управления такими двигателями при условии произвольной формы ЭДС вращения, существующей в реальных условиях. Синтезированы законы управления независимыми электроприводами колес транспортного средства для достижения заданной скорости и направления движения транспортного средства, а также для достижения максимальной эффективности, комфортности и управляемости электропривода при ограниченных ресурсах, выделяемых для целей управления. Книга предназначена в первую очередь инженерам и ученым, занимающимся разработкой и исследованием электроприводов с использованием СДПМ, особенно популярных в последнее время благодаря бурному развитию электромобилей и транспортных средств с гибридной силовой установкой.